经过多年的发展，中国的消防车变得越来越专业化，现在有很多细分类型，其中最常见的是城市主战消防车，它是城市消防的主力军。

大多数主力战斗消防车都采用双排座驾驶室，可搭载 6-8 名消防员，除了水和泡沫灭火剂外，还会配备破拆设备、救援梯、化学防护服和其他救援设备，属于全能型消防车。

根据不同的环境，主力消防车的尺寸也各不相同，比较常见的是10吨左右的重型卡车，底盘主要来自重型卡车、东风、五十铃等品牌。

目前在中国看到的大多数主力消防车都是欧式风格的，事实上，中国的一些城市已经引进或仿制了美式风格的消防车，这些消防车线条硬朗，外观闪亮，很多设备都暴露在外。

云梯车是消防车的典型形象，车身顶部装有巨大的伸缩臂。如今的云梯车通常顶部装有水炮喷嘴，因此车身也往往配备小型水箱和水泵。

由于伸缩梯体积庞大且高度有限，如今许多消防部门都配备了更高的云梯车，这种云梯车没有配备梯子，而是用伸缩式或折叠式升降平台代替。这种云梯车高度更高，工作臂展开角度也更大。

水箱是消防车库的重要组成部分，顾名思义，它内部有一个巨大的水箱，大多数水箱可以储存超过十吨的水，不仅用于消防，还可以作为缺水地区的送水车辆。

消防救援车也是每个消防队的重要车辆，它虽然没有水箱和云梯，但车身上装载了大量的救援设备，例如液压扩张器、充气千斤顶等，是救援坍塌事故和车祸中被困人员的有力工具。机场消防车堪称消防车中的“特种部队”。飞机事故中燃烧的物质大多是燃料、聚合物等，而且逃生时间非常短暂，因此机场消防车的性能必须非常出色，并且能够在行驶过程中喷水灭火。