压缩式垃圾车的倾卸机构实现全自动控制是其发展的新方向。在发达国家，尤其是在西欧和美国，压缩式垃圾车配备了先进的斗式倾卸机构，可以轻松实现不同位置垃圾桶的自动抓取、提升和卸载。我国许多城市也采用了斗式收集方式，但垃圾车配备的斗式倾卸机构的技术水平和灵活性不高。一些国外压缩式垃圾车的斗式倾卸机构可以“远离车厢”，灵活主动地抓取垃圾桶。然而，国内垃圾车的斗式倾卸机构通常无法远离车厢，因此需要将车厢靠近垃圾桶，这给驾驶员带来了操作困难。

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