装甲车辆是指所有履带式或轮式、带有装甲防护的军用车辆，是军用或警用装甲车辆的统称。坦克也属于履带式装甲车辆，但实际上，出于作战目的，它们通常被单独归类。装甲车辆通常指的是防护和火力弱于坦克的车辆类型。

装甲车辆的特点是越野机动性强，防护能力和火力也相当不错。它们分为履带式和轮式两种类型。一般来说，装甲车辆配备一到两门中小口径火炮和数挺机枪，部分还配备反坦克导弹。

历史上最早的装甲车是由英国人科恩于1855年发明的，它安装在轮式蒸汽拖拉机的底盘上，并加装了机枪和装甲。科恩还为此申请了专利。这辆车比第一次世界大战中坦克的发明早了半个多世纪。但蒸汽机太重，这辆装甲车被首相斥为“无稽之谈”。1899年，另一位英国人西姆斯在一辆四轮车上安装了装甲和机枪，发明了一种实用的装甲车。它原本计划用于次年爆发的布尔战争，但直到1902年才完成，而此时战争已基本结束。

第一次世界大战期间，英国率先研发出履带式和轮式装甲车辆。这些车辆装甲较薄，并配备机枪。第二次世界大战期间，随着欧洲机械化部队的运用，装甲车辆的使用范围进一步扩大。冷战时期两大阵营之间的军备竞赛促使装甲车辆的种类更加多样化。步兵机械化的趋势也推动了装甲车辆在各国的普及。冷战结束后，世界并未真正实现和平。随着非对称战争的兴起，新型装甲车辆不断涌现，并在不同的战场上展现出各自的优势。

第一次世界大战末期，英国率先研制出履带式和轮式装甲运兵车。这种车体轻型，配备机枪，可搭载20名士兵。虽然装甲能够保护车内士兵免受子弹伤害，但习惯徒步作战的步兵们却将早期的装甲运兵车戏称为“沙丁鱼罐头”和“轮子上的棺材”。1918年8月，英国第七集团军的一个坦克营在沃尔夫西首次使用装甲运兵车。12辆装甲运兵车向敌人猛烈开火，德军士兵惊恐万分，四散奔逃。英军士兵跳下车，迅速占领了德军阵地。其他国家的军队也看到了装甲运兵车的军事价值。

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